酒钢西部重工公司成功打造焊接机器人集群

　　放样、焊缝寻位、焊枪摆动……走进西部重工公司铆焊分厂，三台焊接机器人正挥舞手臂“施展拳脚”，完成焊接一气呵成。随着龙门式焊接机器人上线投运，西部重工公司成功打造焊接机器人集群，实现了小型、中大型工件的自动化焊接。

　　经过一个多月的试运行，龙门式焊接机器人焊接后的产品焊缝美观、质量可靠，大大提升了该厂批量中大型工件的焊接效率。这是西部重工公司推动工业机器人集成应用、大力推进智能制造取得的新成果，也为提升冶金装备制造水平、制造实力和服务能力奠定了基础。

　　西部重工公司大多从事重型装备制造，近年来，该公司铆焊区域由于生产工艺复杂、现场作业环境恶劣、操作工劳动强度大等因素，成为其推进智能制造的重点与难点。2017年起，该公司便开始追踪激光下料和机器人焊接技术。“机器人焊接的前提是激光下料。”该公司党委办公室主任张宇翔说，因为机器人焊接要求的精度非常高，而激光下料的精度最小可以达到0.1mm，且可以产生瞬时高温，不产生热变形，各种材质都能切割，不会产生烟尘等污染。

　　为此，西部重工公司先后引进1200W激光切割机、15000W高功率光纤激光切割机，成功打造“激光下料中心”，提升材料利用系数。有了“高精度”下料基础，2020年，西部重工公司引进了首台焊接机器人，可自动完成组对成型后的焊接工序。对比人工焊接的构件，其焊缝更加美观，且一次成型，可直接省去人工焊后打磨处理工序。紧接着，该公司根据生产实际又引进了性能优异的国产焊接机器人，形成进口机器人搭配两台变位进行焊接、国产机器人搭配一台变位进行焊接的新模式。今年该公司引进龙门式焊接机器人，新安装了烟尘处理器，能够焊接外形5米以下，单件10吨以内的焊接产品，可以实现铆焊分厂50%的产品焊接。

　　机器人是企业转型升级中的设备升级，关系到企业高质量发展，是产品质量和生产效率的保障。“以前我们完全靠人工对工件进行加工，焊接时产生的弧光、高温烟尘均对焊工的身心健康、安全作业等造成影响，费时费力不说，焊接质量也参差不齐。”西部重工公司铆焊分厂党支部书记、厂长文鹏说，现在，一台机器人顶2—3名焊工，只要给定参数，机器人便可24小时不间断作业，不仅把职工从繁重的体力劳动中解放出来，更杜绝了人工操作造成的失误，降低了人与设备之间的交互，提升了本质安全水平。而且焊接效率是人工的1.5倍，产品质量稳定，外形美观，大大增加了产品市场竞争力，实现了提质增效。

　　“焊接机器人代表现代铆焊先进技术，不仅要求有一线操作经验，还要懂计算机、会编程。”铆焊分厂焊接助理工程师武斌说，龙门式焊接机器人上线前，他们便组织了相应的岗位培训，制定完善了工艺技术标准、使用维护规程、岗位安全操作规程、危险源辨识与评价等规章制度，规范了焊接机器人作业的岗位职责、作业程序、作业方法和要求，使得各项作业有章可循、有规可依。

　　“接下来，铆焊分厂将主动出击，积极发挥焊接机器人集群优势，承揽批量化订单，并且逐步开发出适合焊接机器人集群的专项产品和支撑性产品，提升企业生产效率和经营效益。”文鹏说。