国网甘肃省电力公司：“电力+北斗”支撑无人机自主巡检首飞成功

　　“北斗卫星综合服务平台连接成功，RTK数据正常使用中，北斗无人机各项参数均处于正常范围，请求开展台银线22杆塔巡视作业。”8月24日，国网甘肃电力公司首次在甘肃省白银地区330千伏台银线22号杆塔开展北斗无人机自主巡检飞行测试，首飞成功。

　　据悉，该应用是国网甘肃省电力公司数字化事业部2022年重点推进的“电力+北斗”规模化、实用化应用之一，依托“业务+技术”双推进机制，联合设备部、国网白银供电公司聚焦电力无人机自主巡检应用场景，利用公司北斗高精度位置服务网的全天时、无盲区、高精度定位、导航技术，支撑无人机自主巡检在白银地区的首飞，这也是今年国网甘肃电力数字化示范的一项重点突破。

　　白银市，地处黄土高原西北边缘，地貌总体为四面环山的构造盆地，南有黄河谷地，北部属冲洪积倾斜平原，中部为低山丘陵，南部呈黄土梁峁残塬。地势南北高，中部低，人工线路巡检较平原地区难度较大。同时，生产一线前序建设使用的无人机自主巡航服务均采用外部集成商提供的位置服务网络，存在服务费用高、地面增强站覆盖不足、定位能力不稳定、内部系统调用困难、电网重要设备及线路位置信息泄露等问题，造成使用无人机自主巡检的信心不足、利用率不高。

　　今年上半年，为切实解决上述问题，国网甘肃电力公司全面启动并推进了省内电力北斗精准网网型优化提升行动，依托国网公司数字化示范，在已建成的51座电力北斗基准站的基础上，全力推进41座基准站引入及北斗服务组网优化，全面实现了电力北斗精准位置网精度优化验证，有效缩短了基线距离，提升了覆盖范围及定位精度，定位精度提升34%。以甘肃省Cors定位导航系统精度为对比基准，水平定位精度平均误差达1.36cm、高程定位精度平均误差达0.68cm，满足无人机自主巡检生产厘米级高精度应用的需求。

　　通过北斗服务网支撑服务能力的提升，迈出替换国网甘肃电力公司前序无人机外部北斗服务网的第一步，实现了基于电力北斗高精度位置综合服务网的无人机自主巡检成功首飞，有效解决了人工巡检难度、外部服务续费、位置信息泄露的问题，依托数字化技术支撑电网生产提质、增效。

　　下一步，国网甘肃电力公司将持续开展“电力+北斗”应用场景探索，逐步实现北斗示范区内无人机北斗服务替代及省内规模化示范应用，为北斗技术应用由点到面的发展，贡献电网智慧和甘肃经验，全面提升北斗技术应用的精细化、融合化、智能化应用水平。