国网庆阳供电公司：实现110千伏输电线路无人机自主巡检全覆盖

　　近日，国网庆阳供电公司智能运检中心完成110千伏萧甜线自主巡检航迹，标志着该公司110千伏输电线路无人机自主巡检覆盖率正式达到100%，电网输电智能化运维水平迈上新台阶。

　　目前，该公司共运维110千伏输电线路47条，线路长度1306公里。面对数量庞大的输电线路，以往巡检人员只能跋山涉水，通过人工巡检的方式巡视线路，无人机自主巡检技术的运用，为输电线路的日常巡视带来了极大便利，节约了人力物力，缩短了巡视时间。同时，还减少了人工操作带来的安全风险。本次输电线路无人机建模操作搭载L1激光雷达的大疆Ｍ300无人机，对输电线路的杆塔、通道进行三维数据建模及自主巡检航线规划。

　　杆塔点云建模用处很多，不仅可以实现输电线路立体数字化台帐建设，更直观地查看周围地势环境，还可以进行无人机自主巡检航线规划，有效避免无人机驾驶员技术参差不齐所导致的拍摄影像标准不一和飞行环境变化导致的坠机等问题，便于更快、更准、更安全地发现线路缺陷。利用模型进行弧垂、覆冰、树障等观测计算，可以更好的掌握线路通道、本体变化情况，随时掌握设备的运行状态。

　　无人机自主巡检实现了自主起飞、自主巡视、自主拍摄，即使是没有飞行经验的工作人员，通过简单学习，在现场操作无人机也可以按照规划好的航线，实现一键启动、自主巡检，全面快速地完成输电线路杆塔的本体及通道巡视。

　　国网庆阳供电公司实现110千伏输电线路无人机自主巡检全覆盖后，巡检工作将更科学更智能，并为后续提高自主巡视效能提供数据支撑，为输电线路全面实现智能运维提供坚强保障，助力输电专业数字化转型建设。