国网张掖供电公司:配网带电作业机器人“首次亮相”
5月31日,国网张掖供电公司成功完成10千伏113新沟线010号杆带电加装接地挂环作业,这是配网带电作业机器人“首次亮相”,标志着该公司实现配网带电作业机器人实战化应用,10千伏带电作业进入了智能化。
当天上午,在带电作业现场,班组成员陈锋提前做好机械臂的调试、机器人运输及吊装、作业位置协调等前期工作。在他的操作下,机器人缓缓上升指定位置,准确模拟带电作业检修工的双手,实现线路的识别定位、牢固抓握,运用精确的激光雷达技术定位导线,并自动剥除导线绝缘层,将验电接地环快速准确地放入紧固,完成验电接地环安装工作。
据悉,“首秀”的配网带电作业机器人为全新二代机器人,它集成了智能感知、图像识别、自动控制等先进技术,通过机械臂自主对导线进行剥线穿线、搭线等复杂动作,能快速识别供电线路空间位置,规划运动途径,具有智能化、高效性、扩展性和安全可靠等特点。相较于传统的带电作业模式,配网带电作业机器人作业,只需要两个人就能操作完成操作,工作人员只需在地面,通过操作平板电脑既可以实现远程操控,有效避免高压电对工作人员可能带来的伤害,提高带电作业的安全性和工作效率,进一步推进电网数字化转型升级,提高配网智能化水平。
“带电作业机器人的使用有效降低了带电人工与电压电近距离‘亲密接触’的安全风险,减少了每次外出作业人员的人数,节省人力成本,让配网带电作业更具有安全性、通用性。”陈锋介绍道。
配网带电作业是一项高危工作,带电作业人员在高空进行线路故障处理、消除设备缺陷等工作时,经常因天气及周围施工环境等因素面临较大安全风险。尤其迎峰度夏期间面对高温、炙烤等恶劣天气,带电作业人员还要穿上厚重的绝缘服,对他们的身体和心理带来了极大的挑战。配网带电作业机器人代替人工进行高空作业,切实降低了作业人员的劳动强度,同时可抵抗电场下通信干扰,助力电网运检更高效、更精准、更安全。
今年以来,该公司积极营造数字科创良好氛围,鼓励员工立足岗位创新应用,以“业数融合”加快新型电力系统建设,护航电网安全运行,践行“人民电业为人民”的企业宗旨,不断提升服务品质、提高群众满意度。
国网张掖供电公司将继续秉持创新创效精神,不断扩大配电网带电作业机器人新技术的适用范围,提高配网智能化、数字化水平,提升电网供电可靠性,为迎峰度夏电网安全稳定运行发挥积极作用。(郭婷 缪梦婷)
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