国家电网公司科技创新登高计划项目进行可研评审

2024-03-27 16:50 来源：中国甘肃网

　　近日，国网甘肃电网建设事业部对国家电网公司科技创新登高计划项目《换流站变电站钢结构机器人组装技术研究与应用》进行可研评审。

　　主要针对目前机器人组装构件适应能力差、定位精度低、路径规划效率低、组装质量检测难、组装质量评估慢等问题逐一提出了解决方案，拟采用视觉 SLAM 技术、路径规划与自适应控制、质量多维检测、质量多目标快速评估等技术，实现机器人实时感知定位，自适应路径规划，构件组装质量多维检测等目标。

　　通过讨论一致认为，项目应以解决现场实际问题为导向，坚持“效率优先、效益为重”的原则，广泛调研现有机器人产品当前最高水平，不断凝练创新点，精准发力，做出“有用、能用、好用”产品。

　　国网甘肃电网建设事业部将按照专家评审意见，不断优化项目研究内容，提炼创新点，争取项目成功立项。（李正发路健）

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